Moje projekty

Symulator autobusu miejskiego

Pomysł na wykonanie symulatora pojawił mi się w głowie, ze względu na moje zainteresowanie związane z prowadzeniem pojazdów autobusowych oraz tirów. Całość zaprojektowałem samodzielnie, jednakże istniały już wcześniej takie projekty, choćby symulatory lotów do ćwiczenia dla przyszłych pilotów. Moją pracę postanowiłem oprzeć o elementy rzeczywistego pojazdu, aby jak najbardziej odzwierciedlić realizm.

W projekcie wykorzystałem:

• Grę OMSI 2 jako program symulujący pracę autobusu
• Program KOMSI Server przetwarzający informacje dotyczące sterownika informacji pasażerskiej
• Program SimHub przetwarzający informację dotyczącą licznika prędkości oraz wskaźników, a także wyświetlacza
• 4 płytki Arduino: 2x Arduino Pro Micro, Arduino Nano, Arduino Mega
• Moduł przekaźnikowy
• Używany kokpit autobusu

Dwie płytki Arduino Pro Micro odpowiadają za wszystkie przyciski znajdujące się w kokpicie oraz za klawiaturę sterownika. Odczytuje on stan przycisków i symulując kontroler przekazuje ich stan do gry. Arduino Nano w połączeniu z programem KOMSI Server odczytuje dane z gry, przekazuje je do Arduino, które po odpowiednim formatowaniu wyświetla informacje na wyświetlaczu. Arduino Mega w połączeniu z programem SimHub odczytuje z gry informacje o wskaźnikach, a także liczniku prędkości i przekazuje je do Arduino Mega, które obsługuje licznik, a także wskaźniki. Jako wyświetlacz użyłem tabletu, który komunikuje się z programem SimHub i na podstawie danych z gry wyświetla odpowiednie informacje na wyświetlaczu.

Całą pracę, począwszy od wykupienia kokpitu z uszkodzonego autobusu miejskiego, poprzez zaprojektowanie całego sterowania, skomunikowania z grą i systemem operacyjnym, połączenia z monitorem, po zmontowanie całości i oprogramowanie mikrokomputerów wykonałem samodzielnie. Dzięki wykonaniu symulatora zostałem laureatem I miejsca w wojewódzkim konkursie na „Najlepszą pracę własną uczniów szkół ponadgimnazjalnych/ponadpodstawowych” zorganizowanym przez rzeszowski oddział Stowarzyszenia Elektryków Polskich. Projekt zgłaszałem również do „Olimpiady Innowacji Technicznej”, gdzie najpierw zdobyłem tytuł Laureata II miejsca w eliminacjach wojewódzkich, a docelowo zostałem ogólnopolskim finalistą zdobywając tytuł „Młodego Innowatora”.

Inteligentny ogród

W 2021 roku uzyskałem grant naukowy Explory na wykonanie projektu „Inteligentny ogród”, którego celem było zautomatyzowanie procesu pielęgnacji roślin, dzięki któremu będzie ona zawsze odpowiednio nawodniona. Za pomocą informacji z sensorów układ samodzielnie o to dba. Gdy wilgotność gleby jest zbyt niska, układ uruchamia pompę, która podlewa roślinę.

Dodatkowo cały system można monitorować przy pomocy mobilnej aplikacji, która powiadomi użytkownika o braku dostępnych zasobów wody koniecznej do dalszego podtrzymania rośliny przy życiu. Projekt ten jest odpowiedni dla osób, które często podróżują, a chcą zapewnić odpowiednie warunki swojej roślinie.

Projekt realizuje:

• Automatyczne podlewanie, gdy czujnik wilgotności gleby wykryje, że jest ona zbyt sucha
• Monitorowanie wilgotności i temperatury gleby oraz powietrza
• Wyświetlanie poziomu wody w zbiorniku
• Integracja z aplikacją Blynk, umożliwiająca zdalny podgląd i powiadomienia o braku wody
• Możliwość monitorowania rośliny za pomocą kamery

Stacja pogodowa z czujnikiem jakości powietrza

W 2022 roku również uzyskałem grant naukowy Explory, jednakże tym razem otrzymałem go na wykonanie projektu „Stacja pogodowa z pomiarem jakości powietrza”. Celem projektu była możliwość monitorowania pogody za oknem. Za pomocą odpowiednich czujników stacja ma możliwość monitorowania takich parametrów jak:

• Temperatura powietrza
• Wilgotność powietrza
• Ciśnienie atmosferyczne
• Kierunek i prędkość wiatru
• Ilość opadów deszczu
• Pomiar jakości powietrza (pyłki PM10, PM2.5)

Dodatkowo całość dzięki integracji z moim domowym systemem inteligentnego domu mogę monitorować te parametry prosto z aplikacji na swoim smartfonie. Myślę że taki projekt jest użyteczny dla osób które chcą monitorować aktualne warunki za oknem w domu lub dla rolników, którzy dzięki takim parametrom mogą monitorować np. poziom opadów deszczu.